超「いいかげんな」AVRマイコン入門 WinAVR編

超「いいかげんな」シリーズは、おそらく今回で終了です（気分屋です）。

今回は、書籍「AVRマイコン・リファレンス・ブック」を片手に、 AVR StudioとWinAVRでAVRマイコンを使おうということです。

AVRマイコン・リファレンス・ブック 山根 彰 CQ出版 ISBN: 4789837300 2006.04 Amazon

この本は、AVRに関する数少ない日本語書籍の中の一冊です。しかも、C言語でのサンプルプログラムが載っています （書籍のページから、プログラムを手に入れることもできます）。でも、そのままでは、WinAVR（無償Cコンパイラ）では処理できません…orz　 前回にも触れましたが、想定しているCコンパイラが違うからです。

ということで、WinAVR(avr-libcというCコンパイラ用ライブラリを使っています）用に移植しなければなりません。

方法は、本のプログラムをそのまま打ち込み、Cコンパイラにかけて、怒られたところを直して行きます…^^; 怒られるところは、だいたい決まっています。

• #include行
• #pragma行,CLI行,SEI行
• main行

です。

2つめの項目は、割り込み(Interrupts）に関するところです。詳細は…、検索しまくってください。 #pragma行に関しては、インストールされているavr-libc Manual(pdfファイル)のInterruptsに関する表を眺めながら修正します。 さらに、あとは…　面倒くさいので… avr-libc用に移植した以下の（たった3つの）プログラムを眺めてください。

• PWM出力（LED点滅：List4-3-1のavr-libc版）
• AD入力ビット出力（LED点灯／消灯：List4-8-1のavr-libc版）
• AD入力PWM出力（LED調光：上記の併せ技）

上記のプログラムは、値を多少いじっています。何らかの意味で動いていますので、本の通りに戻すとか、適当に調整してください。 私が動作させた環境は、5V電源直結(インダクタ使用せず）・ブレッドボード上のATmega168、AVRStudio 4.12.473SP2、WinAVR-20060421(avr-libc1.4.4)です。

ここで言いたい事は、チョー簡単だよということです。